基于離散時差檢測的流量計不同步計數誤差補償技術
為縮小計數誤差、提高流量標準裝置計量精度,基于離散時差檢測提出一種無需信號預處理的流量計不同步計數誤差補償技術。首先,根據多工位流量計脈沖計數原理,提出基于時差檢測的計數誤差補償機理;其次,根據流量計脈沖離散信號特性,推導得多工位脈沖計數誤差補償的離散形式;最后,在具有 4 臺流量計的多工位流量計標準裝置中實現工程應用,并進行模擬試驗與工程應用試驗。結果表明:在脈沖信號周期穩定的模擬試驗中,經補償后脈沖計數誤差小于 0.007 7 個,在工程應用中,經補償后脈沖計數誤差小于 0.043 2 個。
0引言
脈沖計數是測試計量領域中廣泛使用的一種技術手段,以脈沖信號形式輸出的儀器儀表遍布工業生產、實時監測、自動化控制等領域,對脈沖信號進行補償,提高儀器儀表精度等級一直以來備受國內外學者關注。脈沖信號計數精度提升方法主要有相位測量補償法、多周期同步法、時間-數字轉換器(time to digital convert,TDC)方法。相位測量補償法將脈沖信號進行預處理轉換為諧波,計算量較大;廣州能源檢測研究院通過提取基波相位的方法,對3 路不同步脈沖信號進行精度補償 , 計數誤差小于0.06;文獻提出級聯自適應陷波器,實現離線估計周期脈沖信號相位,對 2 路不同步脈沖信號進行補償,其脈沖計數誤差優于±0.045 個;Liu 等基于時間-頻率測量算法變換實現同步相位測量法,準確獲取不同步采樣情況下電壓、電流的基波相量;多周期同步法通過同步被測信號和閘門信號消除被測信號計數時存在的±1 計數誤差,但時基信號仍存在 ±1 計數誤差,難以進行多路測量 ;張朋 提出基于時間戳計數與多周期同步的頻率瞬變測量算法,減小由時基信號±1 計數誤差引入的測量誤差, 提高計數精度。 TDC通過設計電路測量時間殘基,提高時間測量精度,進而提高脈沖信號計數精度,目前 TDC 時間測量精度已達皮秒級。 為實現多路不同步脈沖信號高精度計數、 減小計算量,提出一種基于離散時差檢測的流量計不同步計數誤差補償技術。
1.多工位流量計脈沖計數誤差補償技術
1.1多工位流量計脈沖計數誤差補償機理
圖1 為多路不同步脈沖與閘門信號波形圖 ,以閘門信號的上升沿為 i 路脈沖計數起止時刻,由于每路信號上升沿時刻與閘門起止脈沖上升沿時刻不重合,采用上升沿計數法得到測量值存在±1 以內計數誤差。
多路不同步脈沖計數補償可通過測量起止時刻與相鄰脈沖上升沿時間差,計算補償計數值,減小計數誤差。
圖 2 為第 i 路脈沖計數補償示意圖。 設第 i 路信號在閘門起止時間段內檢測到脈沖個數值為 Nip、補償計數值為 Nic,則在該時間段內精確計數值 Ni 為
Ni = Nip + Nic
設閘門信號起止時刻分別為 ts、te,其各自相鄰第 i 路脈沖上升沿出現時刻為 ti0、ti1 和 ti2、ti3。 則按上升沿計數,ts~ti1 和 te ~ti3 時間段內需補償脈沖個數
nis、nie,有:
則式(6)為多工位流量計脈沖計數誤差補償的離散形式,只需要獲取如圖 3 多路信號,即可實現計數補償。 根據離散數據判定的上升沿時刻與原始信號上升沿時刻存在偏差,當采樣頻率遠大于原始信號頻率時,偏差遠小于流量計輸出脈沖信號周期,可忽略不計。
2 試 驗
2.1模擬試驗
使用信號發生器生成脈沖信號,經 100 分頻后,進行計數與補償; 則原始信號的 1/100 為脈沖計數實際值。 圖 4 為脈沖計數補償技術效果驗證原理圖。
信號發生器使用 Tektronix AFG2021-SC,以 RC
電路輸出 5 V 閘門信號,數據采集卡選用阿爾泰
PCI8602(最高采樣頻率 250 kHz)。 圖 5 為脈沖計數
補償算法流程圖。
在實驗時長約 100 s、3 路信號上升沿穿越電平閾值 AT 3 V、 數據采集卡單通道采樣頻率 10 000 Hz 的
條件下,以信號發生器生成幅值 4V、占空比為 10%、頻
率分別為 20,60,100,200 Hz 的脈沖信號。 表 1 為多次脈沖計數補償模擬試驗結果,可知沒有補償得到結果計數誤差較大(±1 以內),補償后計數誤差小于 0.007 7 個,補償效果顯著。
2.2工程應用試驗
研制的水流量標準裝置共設置 4 臺流量計(標準流量計、被檢流量計各 2 臺),配置阿爾泰 PCI8602型數據采集卡,接入 4 路流量計輸出脈沖信號及換向裝置的 1 路閘門信號,實現 4 路脈沖信號的計數補償。
將標準流量計分別在 6.0,3.0 m3/h 的不同流量下各進行多次檢定試驗,根據圖 4,采集標準流量計輸出脈沖信號、換向裝置輸出閘門信號,進行計數補償驗證效果。令 AT=3 V、數據采集卡各通道采樣頻率 fc=40 kHz,表 2 為脈沖計數補償工程應用試驗結果,可以看出,經補償后計數誤差顯著降低,在±0.043 2
個以內,補償效果理想。
3.結束語
1)本文提出一種基于離散時差檢測的流量計不同步計數誤差補償技術,信號無需進行預處理,即可實現多路不同步脈沖信號補償。
2)在具有 4 臺流量計的多工位流量計標準裝置上, 嵌入基于離散時差檢測的流量計不同步計數誤差補償算法實現工程應用,并進行模擬試驗與工程應用試驗。 在周期穩定的脈沖信號中算法補償后計數誤差小于 0.007 7 個,在脈沖周期振蕩的工程應用中,算法補償后計數誤差小于 0.043 2 個。